لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
Advanced Search
Thesis
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Login / Register
Papers
ISI
EVENTS
Journals
PPROCEEDINGS
Meetings
Thesis
Dark Mode
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
Catehory
Conference Papers
Journal Papers
Books
Plans
Research documents
Rports
Result Type:
Full Text
Has Word File
Search regardless of the position of the words
Limit article publication year to:
All years
Specific years:
Search
Show
All Information
Only Paper Title
Item Per Page
10
20
Sort By
Paper title
Year
Indexing
ABS
DESC
فیلتر نتایج
Mehdi Keshmiri
siamak Esmailzadeh Khadem
Masoud Tahani
Ahmad Ghanbari
Mehran Mahboubkhah
Mohammad javad Nategh
نتایج 71 تا 80 از مجموع 90
First
...
5
6
7
8
9
Conference Paper
مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه ربات توپی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
Authors:
محمودرضا عزیزی
،
داود نادری
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از تخمینگر فازی تاکاجی - سوگنو در محاسبه دینامیک معکوس ربات موازی RRR-3 برای استفاده در کنترل ربات به روش گشتاور محاسبه شده
Authors:
کاوه کمالی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
5
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
ارائه یک مدل تماسی و تحلیل دینامیکی یک ربات دوپای صفحه ای
Authors:
حسین معین خواه
،
مهدی کشمیری
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
استفاده از PSO برای یافت مسیر بهینه در کمینه کردن گشتاور مصرفی در یک ربات خزنده
Authors:
سیدمحمدرضا سیدنورانی
،
احمد قنبری
Year 1388
Publish place:
17th Annual Conference of Mechanical Engineering
Pages:
7
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیک معکوس میز ماشین ابزارهگزاپاد
Authors:
مهران محبوب خواه
،
محمدجواد ناطق
،
سیامک اسماعیل زاده خادم
Year 1384
Publish place:
01st Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2005)
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
مدلسازی و کنترل یک ربات فزونی هفت درجه آزادی
Authors:
محمدرضا دهقان
،
سیدمهدی رضاعی
،
کیوان باغستان
،
محمد زارعی نژاد
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
تحلیل دینامیک مستقیم ربات موازی صفحه ای p3-PRR با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی
Authors:
حمیدرضا کردجزی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
مسعود طهانی
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و شبیه سازی ربات دو پای 14 درجه آزادی با توجه به منحنی آماری حرکت انسان
Authors:
سیدرضا نقیبی
،
علیرضا اکبرزاده توتونچی
،
رضا وفاپور
Year 1388
Publish place:
10th Iranian Conference on Manufacturing Engineering (ICME 2010)
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
طراحی و ساخت ربات دوکار"Pick&Place-Painting" در فرآیندهای پوششدهی با اعمال کنترل تطبیقی - مقاوم و مقایسه با روش دینامیک معکوس
Authors:
سیدمحسن صفوی
،
سیدسعید میریان
،
حمیدرضا هوشیارمنش
،
رسول خندان
Year 1386
Publish place:
02nd Tehran International Congress on Manufacturing Engineering (TICME2007)
Pages:
11
| Language: Persian
View And Download
Conference Paper
حل دینامیک معکوس ربات استوارت - گاف باروش کار مجازی
Authors:
امین رفاهی نزهت
،
مصطفی غیور
Year 1386
Publish place:
07th Conference of Iranian Aerospace Society
Pages:
8
| Language: Persian
View And Download
نتایج 71 تا 80 از مجموع 90
First
...
5
6
7
8
9